BeStCAD powstał w 2000 r. na bazie znanej aplikacji CADMost, obecnej na rynku od 1995 roku i współpracującej z programem AutoCAD 12, 13 i 14. Początkowo składał się tylko z trzech modułów: Ogólny, Stal i Żelbet. W kolejnych wersjach BeStCAD został rozszerzony o dodatkowe moduły:

• od wersji 2004: Mosty, Sprężenie
• od wersji 2007: Inżynier, Sprężenie 2 i Drogi
• od wersji 2011: Robot
• od wersji 2013: Geotechnika

Począwszy od wersji 2014 BeStCAD współpracuje również z programem ZWCAD Professional, a od wersji 2024 również z GStarCAD.